타이틀 직행1127번 : 신복로터리 - 울산광역시북구청 남문 정류장(943번 환승) - 산하사거리 - 도보 - 울산안전체험관 일반32번, 482번 : 신복로터리 - 울산광역시북구청 남문 정류장(943번 환승) - 산하사거리 - 도보 - 울산안전체험관 일반147번 : 태화강역 - 시청 앞 - 성남동 - 북구청 남문 - 울산안전체험관
타이틀 급행5004번 : KTX 울산역 - 신복로터리 하차 - (직행)1127번 환승 - 울산북구청 남문 하차 - (일반)943번 환승 - 산하사거리 - 도보 - 울산안전체험관 좌석1703번 : KTX 울산역 - 신복로터리 하차 - (직행)1127번 환승 - 울산북구청 남문 하차 - (일반)943번 환승 - 산하사거리 - 도보 - 울산안전체험관
타이틀 울산ic: 신복로터리 - 삼호교남교차로 - 성안고가교 - 중구청지하차도 - 신현교차로 - 남정자교차로 - 북정자교차로 - 울산안전체험관 경주ic: 경부고속도로 - 활천IC교차로 - 봉계교차로 - 외동교차로 - 중산교차로 - 연암IC교차로 - 신현교차로 - 남정자교차로 - 북정자교차로 - 울산안전체험관 장안ic: 동해고속도로 - 청량IC교차로 - 여천오거리 - 효문사거리 - 연암배면교차로 - 신현교차로 - 남정자교차로 - 북정자교차로 - 울산안전체험관